⑥具有较强的协调与沟通能力★■★，自我驱动能力◆◆■，有较好的钻研精神和团队合作意识。

　　踏歌智行成立于2016年■◆，服务于国家“新基建★★■◆■”和“智慧矿山”发展战略，专注矿用车无人驾驶技术、产品研发和无人矿山整体工程化设计及实施，是国家级高新技术企业、北京市专精特新“小巨人”企业。作为矿山无人驾驶行业的头部企业，踏歌智行在国内率先实现露天矿用卡车无人驾驶项目落地◆◆★■，形成了对全行业的初步覆盖■★■★◆，并被一二级市场公认为潜在独角兽优选企业■★■◆■。

　　②博士期间有感知算法、高精地图定位◆◆、车辆智能控制◆◆★◆★■、决策规划、等相关方向研究经历优先。

　　①熟悉毫米波雷达◆★★★、激光雷达、视觉传感器检测原理，掌握多源传感器目标融合和跟踪等相关算法；

　　岗位职责：负责复杂场景下的障碍物行为意图预测◆◆★◆◆■；负责复杂场景下的障碍物运动模型建模、轨迹预测◆★；负责预测算法的现场调试部署及跟踪支持

　　④具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。

　　③熟悉C/C++等语言，Qt、ROS等开发工具，以及Linux开发环境。

　　职责描述■★：负责自动驾驶系统感知算法相关的研发★★■，包括但不限于：3D点云障碍物识别、图像分割、深度学习和传感器融合等；配合项目现场的算法调试等。

　　①招聘专业：计算机科学、机器学习、自动化■◆、人工智能、车辆工程◆★、控制理论与工程、机械工程等相关专业。

　　①熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等；

　　③熟悉掌握PID◆■■■、模糊控制■★◆★★◆、纯跟踪、stanley、MPC、LQR等车辆控制算法◆★■◆★◆；

　　研究方向：包括不限于视觉/激光感知算法研究、高精地图定位研究、车辆决策规划研究、车辆智能控制算法研究

　　岗位职责★■■★★★：负责无人驾驶动态规划算法基于不同场景的方案制定、算法开发及维护；负责无人驾驶动态规划算法的现场调测部署和支持；

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　　⑤具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。

　　岗位职责◆■★◆◆：负责复杂场景和任务要求下的无人驾驶行为决策算法的改进完善工作；负责无人驾驶的故障诊断检测及决策处理机制的完善★■★◆；负责决策算法的现场实车调试部署★★，跟踪和技术支持

　　岗位职责：负责车辆控制系统参数辨识、状态估计等内容开发◆★◆◆；负责车辆横纵向控制算法的方案制定，算法实现和优化；负责车辆横纵向控制算法的现场实车调试部署◆■■★★◆，跟踪和技术支持；

　　④具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。